折弯机器人工作站的系统构成
钣金零件广泛应用于航空、家电、电力、消防和仪器仪表等行业。折弯作为一种重要的钣金成形方法，折弯工艺的好坏直接影响产品最终成形质量和外观。目前折弯主要采取人工辅助的方式，劳动强度大，生产效率低。为解决上述问题，急需提升该工艺的自动化、信息化和智能化水平，机器人代替人工的方式已成为行业未来的主要发展趋势。
一个完整的工作流程主要包括上料、折弯、堆垛三个阶段。首先将待加工板料、成品摆放台放置完毕，启动系统；其次机器人从上料装置上抓料放置于对中系统中；然后机器人从对中系统中抓取板料，送入折弯机，折弯机跟随折弯。多道折弯时，机器人旋转手臂，将另一待折部位送入折弯机进行折弯，折弯机再次跟随折弯。最后机器人将折弯完成的工件，抓取送入成品摆放台，码放整齐。
折弯机器人系统构成及各单元设计
结合现有的数控折弯机周围空间，完成自动化折弯的各功能区域的布局；主要由六轴机器人、端拾器（机器人手爪）、上料装置、成品码料装置、折弯机（现有）、翻面架、板料定位对中单元（重力对中台）、后挡指位移检测单元、电控系统组成。
折弯机器人的选型
分析选定的产品对象，根据最大的工件板材厚度、尺寸、重量等因素，再综合估算。
